Witam
Jak napisać program w Fanuc'u na tokarkę z przechwytem. Dotychczas pracowałem na tokarkach z jednym wrzecionem.
Muszę napisać program na tokarkę z dwoma wrzecionami.
Na lewym wrzecionie mam zrobić pierwszą stronę detalu, następnie prawe wrzeciono ma odebrać detal, następnie operator montuje surówkę do lewego uchwytu, uruchamiają się dwa wrzeciona, prawe szybciej kończy operację, wyrzuca gotowy detal do koszyczka, lewe kończy operację, prawe przechwytuje i tak dalej.
Jak napisać kod żeby prawy uchwyt przechwycił detal?
I jak napisać kod żeby pracowały jednocześnie dwa wrzeciona i dwie głowice?
Pozdrawiam Serdecznie