Generalnie L298 ma płytkę pod radiator podłączoną do GND 8pinu.
Moim zdaniem:
Jeżeli radiator wisi w powietrzu albo ma połączenie z GND tego sterownika to nie musi być izolacji.
Jeżeli jednak radiator jest połączony z sąsiadującym sterownikiem to zastosowałbym podkładkę, żeby nie mieć pętli masy.