Czy zatem wystarczy, że ustawie kroki i kierunki według powyższego opisu a resztę pozostawię nie używaną? Czy muszę ustawić coś jeszcze? Co powinienem zrobić z pinami takimi jak: limit switch, n/c czy CW/CWW? Czy mogę przypisać dowolnie osie do pinów, np: pin 1 - kierunek X, pin 2 - krok X, pin 3 -kierunek Y itd?
Sterownik wygląda tak:
