No i jaki masz problem?
Ty potrzebujesz.. nie my.. wiesz co potrzebujesz.. to sobie napisz..
Ja Ci tylko podpowiem.. nie musisz pisać iso.. i wywoływać podprogramu możesz w mazatrolu wybrać program manualny.. a spis Mkodów masz w książce od maszyny.. może być tylko problem że uchwytu nie otworzysz albo nie zamkniesz z mkodu bo czasem jest to opcją do maszyny..ale jak dobrze poszukasz to można znaleźć parametr maszynowy i to zmienić.