Ja tak na szybko zrobił bym to w ten sposób, że.. napisał bym podprogram na wiercenie i podprogram na gwintowanie.. i napisał bym go przyrostowo a nie w współrzędnych absolutnych.. i później podjazd na zadaną pozycję i wywołanie podprogramu.. i tak dalej.

Korygowanie poprzez zmianę pozycji w programie.. myślę że dosyć szybko by to działało no i nie za dużo myślenia i pisania.