O masz, to nie było do Ciebie tylko do autora tematu!
Ciebie tylko zacytowałem, że to nie będzie jeden wzór.
Ale skoro się wtrąciłeś, to nie masz racji, bo autorowi, który jest najwyraźniej zielony w tym temacie chodziło o to:

chrumdzik pisze:Po zamontowaniu pływak się obraca ale chciałbym wiedzieć ile mam zapasu.

Zapasu. Czyli mówiąc po chłopsku, chce wiedzieć czy to będzie chodzić i ile czasu. A nie żadne tam statyki czy dynamiki czy jeszcze coś innego. I napisał wyraźnie że to się porusza, więc obliczenia statyczne są błędne.
Jeżeli uzwojenie w tym silniczku jest takie (a zapewne jest skoro nieobciążony osiąga takie przyspieszenia) że przy niskich obrotach będzie prąd rósł za mocno i często będzie silniczek pracował to pójdzie całość z dymem.
To jest moje zdanie, a autor zrobi jak będzie chciał.
Ale z tą olimpiadą to pojechałeś hehe

mc2kwacz pisze:Nie żartuj, przecież to jedno mnożenie!
Moment statyczny wywołany ciężarem, gdy ramię będzie w poziomie (czyli najbardziej niekorzystny moment) to 0,1kg*14,9cm=1,49kg*cm.
Zapas chyba już sam sobie wyliczysz?
Ech, mechanicy...

Niestety nie ma tak dobrze. Przy bardzo wolnym obracaniu przyspieszenia można pominąć, ale nie przy prędkości prawie 2rad/s.
Jak masz dane swoje, to znając wagę i ramię policzysz moment bezwładności. Znając też czas i drogę jaką pokonuje pływak od początku do końca ruchu wyliczysz jaki jest moment generowany aktualnie i porównasz to ze znamionowym silniczka.
Nie jeden wzór, ale też nie strona liczenia.
Wzory nawet na forum są, ale ja ich szukać dla ciebie nie będę.
Tak na szybko bez liczenia to chwilowy moment przekracza kilkukrotnie znamionowy.
Chyba, że ten jest podany w stanie gdy servo jest zablokowane i podłączone pod zasilacz pracujący w trybie CV. Ale wątpię w to szczerze. Nie mogą to być znamionowe warunki pracy silniczka bo w tym stanie on zaraz by się spalił. Zapewne nie należy przekraczać podanego momentu. Zasilić więc trzeba silniczek z zasilacza z trybem CC.