linux to system jak windows, a program do sterowania maszyną jest już zainstalowany. Pod warunkiem, że ściągniesz odpowiednią dystybucję ze strony linux cnc

Takie przeskakiwanie silnika co sekundę mam i u siebie na machu. Na linuxie, wszystko śmiga. Takie zatrzymywanie i "warczenie" silnika to normalny objaw wypadnięcia z pracy synchronicznej.
Sterownik co sekundę nie dostaje przez kilka milisekund impulsów i dlatego przeskakuje, a na wyższych obrotach zatrzymuje się całkiem.
Nagraj filmik dla pewności gdy silnik się zatrzymuje i wyje i tak, żeby też było słychać przeskakiwanie silnika. Obraz nie koniecznie musi być ostry, bo i tak nic nie będzie widać.
Zakładam, że nie masz oscyloskopu?

4,8V 6,8mH. W/g mnie to bolid nie jest, choć i nie najgorszy.
Ja ostatnio kupiłem 1,9V 2,2mH i wycisnąłem na pusto nie wiele więcej, jednak na sterowniku toshiby.

tuxcnc pisze:moment zależy od prądu, a maksymalne obroty od napięcia.

A jeszcze nie wiemy na jakie napięcie są silniki. Może na 7 albo nawet 10 V i weź tu je rozkręć sterownikiem na 40 V

Ale u ciebie na tych parametrach wszystko kiedyś działało?
Bo jeżeli to jest pierwsze uruchomienie to jak zaprojektowałeś sprzęt takie będziesz miał osiągi. A jeżeli silnik leży na stole bez śruby to polecam ustawić mikrokrok co najmniej 8, zwiększyć decay (jeżeli można w tym sterowniku) i możesz troszeczkę zwiększyć napięcie na sterowniku, ale już dużo nie zostało do bezpiecznej wartości. I przede wszystkim sprawdź albo na generatorze, albo na innym kompie, albo na linuxie. Ja jak zmieniłem lapka i nie byłem w stanie osiągnąć 10 sekund stabilnej pracy maszyny na machu zainstalowałem linuxa i maszyna chodzi o wiele lepiej niż przed zmianą kompa.

Nie podałeś żadnych danych maszyny. Jakie ciężary przemieszczać muszą silniki, jakie śruby, jakie przełożenie, o ile jest itd. Te parametry dobiera się zawsze do konkretnej maszyny i nikt tego poza tobą nie zrobi. Może dobrałeś za małe trafo, może skok śrub, może silniki masz za małe. Wygląda na to że wszystko działa jak trzeba tylko parametry złe masz ustawione. Musisz znaleźć takie na których maszyna chodzi i tyle. A jak ci za mało to modernizować sprzęt.

Jeżeli masz podpięte wszystkie 3 silniki i na każdą fazę trzech silników puszczasz 3A to ten toroid jest zdecydowanie za mały moim zdaniem.

Ten dźwięk dokładnie jak opisujesz i objawy pojawiły się i u mnie po zmianie laptopa na inny. Napisz jaki masz komputer, sprawdź pod innym/sprawdź na linuxie.

A obroty powyżej 1000 to co ? obr/min silnika czy posuw w mm/min? Ile masz kroków na milimetr?