Jeżeli nie będziesz stosował żadnej przekładni to zostaje ci tylko zmniejszyć przyśpieszenia w programie. Chyba że w ogóle ci brama nie rusza, bo siły tarcia są za duże.
A powiedz ile waży twoja brama? Też chce zrobić właśnie zębatkę silnika bezpośrednio na silniku i nie wiem czy to będzie chodzić.