W config w zakładce odnośnie wyjść przyjrzyj się dokładnie estop i enable1.
W enable 1 nie podałeś pinu. Na zdjęciu instrukcji nic o tym nie ma i się silniki grzeją więc są włączone, ale warto może dojść co tam wstawić. Często tam jest pin 14.
pokombinuj jeszcze z active low pinów dir, estop i enable1.

Przede wszystkim pisz poprawnie. Robisz takie błędy, że oczy bolą od czytania.
Silniki jeżeli są trochę ciepłe to jest ok. Konfiguracja poprawna i zgodna z instrukcją maszyny jest wymagana.