Pomogło, dzięki bardzo:)
Pozdrawiam

Po zabawach i próbach jako takiego ogarnięcia programu, pojawił się problem. Wiem już że maszyna stoi w 0 0 0 uruchamiamy program, robimy bazowanie, jedziemy gdzie trzeba i wprowadzamy początek lokalnego układu współrzędnych do g54 i jazda. Na koniec programu, żeby później nie było jajec maszynę trzeba odprowadzić do domu. Polecenie do tego jest g28 (chyba, że się mylę). Ale po wpisaniu tego maszyna jedzie jak na obrazku. Nie wiem dlaczego, ale jak znam życie coś namieszałem w programie. Zdaje się, że zeruje się układ współrzędnych albo g53, albo g92.1, ale u mnie to nie pomaga. Zrobiłem sobie nowy profil i działa dobrze, ale chciałbym wiedzieć, jak tamten profil doprowadzić do porządku.
Co ciekawe (przynajmniej dla mnie) po jeżdżeniu w te i we wte kodem g28 i kodem g28 x0 y0 z0 zmieniają się wartości w zakładce dro x y z oraz odpowiadające dtg. Pozostałe zawsze są 0, a i dtg zarówno w jednej jak i drugiej pozycji wskazuje 0 0 0.