No z tą jazdą to przesadziłem może trochę, ale lepiej brać najgorszy scenariusz.
Dziś zrobiłem próbę na krańcówce:

Gdy po najeździe na nią program zatrzymywał silniki nie odcinając od nich prądu oś po zadziałaniu krańcówki przejechała jeszcze ok 5,1mm. Gdy sterownik w takiej sytuacji odcina zasilanie od silników (jak napisałem wcześniej są wtedy końce uzwojeń zwarte przez tranzystory) to oś staje po 4,2mm, więc szybciej.
Moja prośba więc o to jak zachować prąd silników po wciśnięciu grzyba jest nie aktualna.

Zhan pisze:zdejmując zworkę JP3 brak sygnału pompy powinien być ignorowany?

I będzie, ale chodzi o to, żeby jak wezmę i włączę zasilanie maszyny wcześniej niż uruchomi się program w komputerze, żeby nic samo nie jeździło. Jak na razie bez pompy tylko się wrzeciono uruchamia samo w trakcie uruchamiania komputera, ale kiedyś może i silniki pojadą. Wolałbym tego uniknąć.
Linux jest otwartym oprogramowaniem i jestem wręcz pewien, że gdzieś można dopisać linijkę, której działanie będzie polegało na tym, że po wciśnięciu estopu pompa dalej będzie funkcjonować. Nie jestem jednak tego w stanie sam zrobić.
Ostatnio sprawdziłem, że załączony sterownik ale bez pompy trzyma cewki silnika zwarte, więc jest on w pewien sposób hamowany, ale może gdyby prąd był zachowany silnik zatrzymywał się szybciej. Choć pewnie biorąc pod uwagę długość reakcji człowieka nie wiele to zmieni.
A wezmę może uda mi się dziś przeprowadzić test. Założę krańcówkę, podłączę pod estop i przy jeździe 7500mm/min zobaczę ile oś jeszcze pojedzie z rozpędu po najechaniu na nią.

Zgadza się. Mam ustawioną konfigurację z pompą ładunkową, ale jak nacisnę przycisk, który w programie jest przypisane pod estop to mimo zworek sterownik odcina prąd od silników, bo program przestaje podawać pompę ładunkową. Chodzi o to, żeby przycisk awaryjnego zatrzymania przypisać w programie do funkcji, która bezwzględnie zatrzyma program i silniki, ale nie zatrzyma pompy ładunkowej.

Znalazłem, w pliku hal dopisałem jeszcze: i estop działa.
Jak zrobić panowie, żeby po naciśnięciu tego przycisku nie odcinało zasilania od silników, ale je gwałtownie bez rampy zatrzymywało?
Właśnie w machu znalazłem opcję charge pump on estop. Da się coś wykombinować?

Po pierwsze, dlaczego nie przeczytałeś pierwszego wpisu w tym wątku ?

Otóż przeczytałem. Rozumiem, że jeżeli zrobił bym konfigurację jak ty to pisałeś w pierwszym wątku to wizard w ogóle jest nie potrzebny. Użycie go na początku pracy uznałem za pewnik. Ja jak otwieram plik ini czy hal to co jest tam napisane to dla mnie czarna magia i z palca sam konfiga bym nie napisał.

[ Dodano: 2013-09-16, 21:32 ]
Panowie, a chcę sobie jeszcze estopa podłączyć i skonfigurować.
Znaczy już podłączyłem, ale nie działa. Przynajmniej programowo. Elektrycznie jest ok.
W głównym pliku hal dodałem sobie wpis: i jak włączę sobie pomiar hal, wybiorę zakładkę sygnały i z okienka estop-ext to przy naciskaniu przycisku zmienia się true i false, więc elektrycznie ok. Ale przyciśnięcie tego nie zatrzymuje programu. Nic się nie dzieje.
Co gdzie jeszcze trzeba dopisać?

Udało mi się właśnie odpalić charge pump ze sterownikiem od zelrp.
Choć nie obyło się bez ingerencji.
Po wprowadzonych zmianach program sypnął błędami i się wyłączył.
Poczytałem i edytowałem plik zelrp.hal
Zostawiłem tylko to: Pytanie do tuxa, po co reszta. To konfiguracja pinów, ale po zrobieniu konfiga wizardem to już jest w ini albo halu "podstawowym" Dlaczego to dopisałeś jeszcze tu?

W pliku ini natomiast dopisałem tylko linijkę: Co to jest halui ?

Po tych zmianach uzyskałem na pinie 17 przebieg 500hz.
Sterownik nie wystartował.
Zmieniłem więc w zelrp.hal z: na: I sterownik chodzi. Przebieg na częstotliwość 12,5kHz. Dostałem właśnie info od zelrp, że przebieg powinien się zawierać w przedziale od 6 do 12 kHz.
Od czego zależy częstotliwość tego przebiegu i jak go zmienić?

I ostatnie pytanie. Jak podłącze sobie grzybek pod któreś z wejść to jaką funkcję przypisać do pinu, żeby po naciśnięciu grzyba nie odcinało zasilania od silników tylko je zatrzymywało? Pauza chyba tak działa.