Jeżeli sie dobrze zrozumieliśmy to teoretycznie potrzebujesz zasilacza 12A.
Praktycznie zwykle wystarcza mniej, bo momenty granicznego poboru prądu występują rzadko i trwają bardzo krótko.
Na próbę odłącz jeden sterownik i zobaczysz czy przyczyną jest za słaby zasilacz

Ustawienia mikrokroku w programie nie mają znaczenia. Tylko wartość przesunięcia nie będzie ci się zgadzać.
Jeżeli masz ustawione na sterowniku 2,8A/cewkę silnika to w szczytowym momencie pobór na jeden silnik wyniesie 2,8A*1,4. No i *3 silniki. Takiego zasilacza potrzebujesz.

Jak jest nieprzykręcony to w trakcie skokowej pracy wirnika obudowa też robi minimalne drgania i dlatego nie wypada z synchronizmu. Wszystkie silniki krokowe tak mają.
Zwyczajnie na tych obrotach trzeba wyższego napięcia na sterownik, albo silnik na niższe napięcie znamionowe. Ewentualnie przepiąć uzwojenia na równoległe jeżeli silnik jet ośmio-przewodowy. Ta konfiguracja na takich obrotach już nie daje rady i koniec.
Przyczyną tego mogą też być trwające nawet mikrosekundę skoki/spadki napięcia, bądź jitter z komputera.