Witam
Nie znam tej maszyny, ale ten drugi komunikat po niemiecku, na dole w oknie PLC: "Endbegrenzung Z achse angefahren" podpowiada mi, że została najechana krańcówka w osi Z, jeśli mam rację to odpowiedź maszyny jest właśnie taka jak wciśnięcie grzyba: Zewnętrzny wyłącznik stop itd. a poprzedzenie tego błędem "Silnik Z nie obraca się" też by do tego pasowało.
Sprawdź, czy maszyna posiada krańcówki bezpieczeństwa na osiach, jeśli tak to poszukaj na pulpicie albo w szafie przycisku/przełącznika zwalniającego, będzie na nim pisać coś w rodzaju: relase, end stop, limit switch, endschalter itp. Jeśli go nie znajdziesz to weź schemat do ręki i zmostkuj albo rozłącz w miejscu przyłączenia krańcówki albo po prostu same przewody idące przy krańcówce.
Poczytaj tutaj:https://www.cnc.info.pl/topics82/najech ... t44592.htm