I jak kolego udało się uruchomić maszynę, albo zrobić jakąś diagnozę?

Sam błąd, podobnie jak wszystkie błędy z I2t to typowe przeciążenie, w skrócie za duży prąd idzie na silnik. Jeśli w stanie spoczynku wszystkie napędy są aktywne i pozostałe osie działają a problem występuje podczas próby ruchu Z to może oznaczać mechaniczne przeciążenie silnika, a najgorszym przypadku uszkodzenie modułu na pędowego lub silnika, albo kabli pomiędzy nimi ale nie koniecznie, w końcu wcześniej wszystko działało. Sama wymiana baterii raczej nie mogła wpłynąć na zmianę parametrów osi. Po za tym Z jest osią "wiszącą", dlatego już w stanie spoczynku jest sterowana dużo większym prądem niż pozostałe osie. Możesz jeszcze sprawdzić działanie hamulca od Z, lub czy dochodzi na niego 24V DC, porównaj z pozostałymi osiami. Jeśli hamulec by trzymał silnik sytuacja by podobnie wyglądała.
Pozdrawiam

Sprawdź położenie kluczka od wyboru trybu pracy, czy jest w położeniu neutralnym i czy drzwi są zamknięte. Dokładnie taki objaw jest przy próbie uruchomienia posuwu przy otwartych drzwiach, lub w trybie ustawiania bez wciśniętego przycisku zezwolenia na posuw. Jeśli to nie pomoże to sprawdź instalację kluczyka, zamka, przekaźniki w szafie.