Błąd masz w 33 bloku, funkcja FCT oznacza okrąg ze stycznym przyleganiem do poprzedniego elementu konturu (prostej 30 stopni w twoim przypadku)
Musisz zastosować FC- okrąg bez stycznego przylegania:
FC X+0 Y-85 DR- R+?
lub
FC X+0 Y-85 DR- CCX+? CCY+?
lub po prostu
CR X+0 Y-85 DR- R+?

Ale to i tak nie rozwiązuje problemu, bo tak jak kolega WZÓR powiedział, musisz znać promień lub jego punkt zawieszenia, a na rysunku tego nie widać