Robiłem kiedyś taki ploter. Wymóg klienta to właśnie 2 śruby.
Tylko brama była trochę lżejsza. Tak o połowę.
Dałem po jednym serwie 400W na śrubę + przełożenie 5/1, sterowniki spięte żeby przypadkiem nie przekosiło i śmiga do dzisiaj.