markcomp77 pisze:Adalber napisał/a:
Tryb 1/128 może być mało użyteczny dla frezarki sterowanej za pomocą Macha bo na 1 obrót mamy 25600 kroków. Dla wersji demo max częstotliwość to 25000 Hz (w praktyce mniej) to da maksymalnie 1 obrót na sekunde.

fakt... pełne wykorzystanie wprost kroku 1/128 może być problemem
ale takie sterowanie silnikiem jest kuszące

można zastosować bardzo prosty dodatkowy układzik aby jednak spożytkować w pełni możliwości sterownika

-sygnał STEP z komputera wpuszczamy do UKŁADZIKU - a z niego wychodzi sygnał STEP dla sterownika
-programowi wydaje się np. iż sterownik ma podział 1/8
-UKŁADZIK przekształca każdy krok 1/8 na serię 16tu małych kroczków 1/128 ... które na początku następują jeden za drugim

UKŁADZIK analizując statystycznie kolejne kroki przychodzące... określa średni czas między krokowy... a następnie zaczyna rozmieszczać kroczki 1/128 w odstępach czasowych tak aby wypełnić liniowo odstęp między krokowy 1/8

to jest dopiero zarys teorii... w praktyce algorytm powinien być troszeczkę bardziej złożony... powinien działać trochę jak PLL