[ ... autocenzura ....]
W meritum sprawy:
(do autora tematu)
>Osobiście użytkuje sterowniki i serwa juba od ponad roku i jak do tad nie ma z nimi najmieszych problemów. A zamontowane sa w konstrukcji w której sa eksploatowane ekstremalnie.
Co prawda należy sobie jasno powiedzieć ze na lpt sie nie nadają, minimum do nich to grex (który ma tez swoje wady) ale za to pracują o stokroć lepiej.
>Jeśli miałbym wybierać pomiędzy wielorybem a UHU stanowczo uhu.
Wieloryb jest zle skonstruowany i nie ma szans na prace z deklarowanymi parametrami.
Cena tez przemawia za uhu.
> uhu ma swoje wady,
nie toleruje zbyt wysokich rozdzielczości enkoderów, brakuje mu negacji sygnałów (z wyjątkiem wersji 19” trzeba dorobić płytkę – koszt znikomy (19 cali z kolei na koniec 2007 roku miala jeszcze bledły przy 20KHz (PWMa), stanu obecnego nie znam) )
osobiście krecilem nim spore serwa pod sporymi oporami (150V 6-20A wartości pracy).
Łatwa konstrukcja, do poskładania przy znikomej (właściwiej żadnej) wiedzy z zakresu elektroniki, cena wytworzenia uhu okolo 200-300pl.
Do napędów 400-600W o nie wygórowanym prądzie [A] będzie ok
Reasumując:
najlepszym wyjściem driver (+serwa BLDC) juba (nawiasem te sterowniki kreca m/n serwami dc szczotkowymi – i tu juz nie ma ograniczenia ze wzg. na enkoder czy prąd – oczywiście w miarę rozsądku)
Najlepszym z tanich UHU.
Tu juz musisz decydować sam.
