ad. 1)
-uli pisze ze 50A 200V,
tyle ze to bzdura 90V 10A wytrzyma, ( przy bardzo dobrym chłodzeniu nieco więcej)


ad 2)
-enkoder TTL 5V kwadraturowy A B (zalecam wykonanie układu różnicowego i podłączenie negacji sygnałów)
-rozdzielczość enkodera w zależności od skoku śruby, ale nie przesadzaj 500imp na 1mm myślę ze wystarczy później uhu się nie wyrabia, choć im większa tym “ plynniej ” pracują silniki.
- hamulec do osi wiszącej (by nie opadła bez zasilana - ale to nie ma wiele wspólnego z uhu)
- masz tez mnożnik kroku dostępny w uhu (wiec można by teoretycznie założyć duży enkoder), choć to nie takie proste (w pewnych sytuacjach procesor nie wyrabia się)

ad 3)
- V, A, obroty silnika, ilość szczotek (4- zalecane)

ad 4)
- Step/ dir (ttl5v)
- rs232 sluzy strojenia procesora, jest bardzo potrzebne (konieczne) do uruchomiania,
- uhu ma wbudowana optoizolacje na step/dir

ad 5)
-praktycznie wszystkie step-dir (mach w szczególności)

ad 6)
- słabo przeglądałeś tematy uhu wałkowane aż do bólu.