proponuje przetestować w 1 kolejności te rewelacje, ostatnio bawiłem się pewnym sprzętowym oraz programowym enkoderem - tylko do JOGa efekty były takie porażające ze postanowiłem olać to zrobić na piechotę ... a miało być tak piknie.

jarekk pisze:Moje ambicje sięgają na razie następcy UHU (projekt mam, tylko z czasem gorzej).

projekt (schemat) zrobić to drobiazg, tylko kto napisze oprogramowanie działające do niego ? (szczególnie na ac, poza tym dział badawczy pochłonie każda ilość gotówki, a końca i tak nigdy nie ma)

no i możne jeszcze dodam ze w pojedynkę nie idzie tego zrobić.

jarekk pisze: jak ktoś rozbierze enkoder z silnika - to jego problem aby maszynę ponownie skalibraować. Jak ktoś zdejmie enkoder aboslutny z silnika i wloży go ponownie w przypadkowej pozycji to też wszystko się spieprzy.

NIE MOŻNA zrobić czegoś co z samego założenia przerasta możliwości przeciętnego operatora. użytkownik nie musi wcale tego rozumieć, ale trzeba dać mu możliwość wymiany uszkodzonych części !!
każdy kto pracuje przy maszynach zdaje sobie sprawę ze systemy pomiarowe są BARDZO często zalewane chłodziwem (!) obojętnie jak są dobre czy drogie

jeszcze jedna sprawa w dorosłych sterowniach jest tak ze jak system pomiarowy wpadnie w wibracje (poza tolerancja) maszyna staje i wywala błąd - bardzo dobre moim zdaniem

nowoczesne maszyny przemysłowe przemieszczają się po miedzy 60-120m/min i nikogo to nie dziwi (z wyjątkiem kilku osób na forum)
pomijając wciąż drogie silnik linowe większość tych maszyn ma śruby o dużym skoku, enkodery w takim wypadku nie są zbyt wypasione, a głównym systemem pomiarowym są oczywiście listwy (ostatnio prowadnice z zintegrowanym systemem pomiarowym - awaryjnym podobno) o wysokiej dokładności i punkcie referencyjnym co 25mm

weźmy dla przykładu Hueller Hille nbh 350 o masie wlasnej 43t i prędkości 50m/min (mniejsze modela maja: 70m na przykład NBH95 speed o masie 13,5t)
http://www.hueller-hille.com/de/product ... daten.html
http://www.hueller-hille.com/de/product ... chine.html
to akurat nie jest demon szybkości albowiem centrum obróbcze,

to tak w formie ciekawostki.

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

rockykon,
jak rozpędzone serwo o mocy 1kw uderzy w cos tam ... to tylko wióry z tego czegos tam poleca- do wymiany cal os łączenie ze śrubami i prowadnicami, kto wie czy nie gorzej.
Leoo,
nie jestem pewien czy przy definiowanym polu jak przesuniesz punk referencyjny - to będzie działać.
walter~,
warto jeszcze dodać ze w starszych maszynach cnc zostawia się osie po srodku przelotu aby mogły sobie swobodnie dojechać do p.r. w przypadku tego sterownika tez tak trzeba robić, natomiast są dwa problemy: często się zdarza ze hamulce (jak maszyna jest na urlopie kilka dni, albo pracuje na półetatu) popuszczaj i osie wiszące spadaja na zderzaki (to jest powolny proces, ale jest). w omawiamy sterowniku pozostaje tylko ręczne odkręceni śruby przed włączeniem zasilana. drugim problemy jest zanik napicia ( Estop - różnie ludzie kombinują) w momencie jak maszyna będzie zbyt blisko końca osi- po ponownym podaniu zasilania jest kryzys.
generalnie sterownik fajny i tani, ja jednak poczekam na krajowe

jarekk,
po 1
żaden normalny sterownik nie ma prawa jeździć gdziekolwiek po włączeniu zasilania (! ) on ma jeździć ja mu operator zezwoli !
po2
będzie jeździł po każdym włączeniu zasilania ( w tym i tym wypadku)
po3
jak sobie wyobrażasz, ustawisz punkt ref enkodra do faz - co w przypadku wymiany enkodera (obluzowani się innej nie wymienionej awari) ? ponadto jeszcze gozej bo silnik w najgorszym stanie musi wykonać prawie 1 obrót (359.99999st), a nie 1/4 obrotu
po4
musiał by to być enkoder absolutny
po5
co w wyniku awarii zasilania w enkoderze, władowania baterii itd ?
po6
co w wypadku podsiana 2 systemów pomiarowych i ich wzajemnej synchronizacji względem siebie/sterowania (jednym trzeba fizycznie poruszać jeśli nie ma możliwości przepisania w danych maszynowych )

wyobraź sobie sytuacje:
krótkie przepięcie w sieci, sterownik myśli ze został wyłączony/wlaczony i zaczyna sekwencje rozruchu miażdżąc Ci ręce bo akurat ustawiasz material (!!!!!!) a nie daj Boże ze akurat siedzisz w maszynie, my tu mówimy o serwomotorach (min 1KW) , a to już nie są silniczki modelarskie które zatrzymuje się ręką.

taki wynalazek jest w stanie ustawić tylko serwis na oscyloskop z górnej polki.
pomysł uważam za całkowicie nie trafiony

walter~ pisze:Uwazam tez ze jak kogos stac na wielotonowa maszyne to powinno go byc stac na zawodowe sterowanie

a wiesz ze sinumerik 840D z montażem, motorami ac, listwami na 4 osiowa maszynę o polu 500x500x600 kosztuje 150k euro co daje po obecnym kursie 564.750 pln lub jak wolisz 211.667$ przy czym wartość maszyny nie przekracza kwoty 5-15k euro (i jak się maja Twoje przemyślenia w starciu z faktami ?)
a śruby jeszcze dodają, plc - nie pamiętam dokładnie reszty, ale jak jesteś ciekaw to poszukam oferty z siemensa.

reasumując mnie nie stać , a maszyn kilku/nasto tonowych mam pod dostatkiem.
natomiast macha 3 chętnie założę bo jest DUŻO lepszy niż sinumerik 8

walter~,

tak się zastanawiam nad tym 1/4 obrotu prawo i lewo wytłumacz mi prosze co w takim wypadku jak masz śrubę o skoku 40mm to daje +-10mm (crasch pewny) popacz dalej na ten wynalazek na pewno zdajesz obie sprawę ze ta operacja służy do znalezienia optymalnego konta dla przesycenia faz, ale - mamy na wiszącej osi (umownie os Z i ciężar 500kg) silnik spada w dol oraz jak ciągnie w gore to myślisz ze jest tak samo ?

nie był bym taki mądry ale rozważałem zakup takiego i konsultowałem sprawę.