jakie masz sterownie, może liniały, (enkoder - lub oba) brudne (wytarte) może tacho, a może zwyczajnie kable się przecierają lub sprzęgło puszcza.

nie da się odpowiedzieć jednoznacznie, zbyt lakonicznie opisane sterownia wyświetla jakieś błędy ?
odczyt wartości jest i ma równy zero ?