jeśli chcesz dać śruby o skoku 5mm (ciężko kupić 5 o sensownym przekroju) do uhu jak rozumiem daj enkodder 500 imp. (4x500 koniecznie z negacja sygnałów).
im większy enkoder tym większą dokładność i DUŻO lepsza kultura pracy silnika.
mnożnik kroku dobrze sobie radzi w uhu (przynajmniej cos)
przydałoby się tez zrobić punkt refe. na enkoderze - niestety tu ratuje tylko jakiś mikrokontroler i własny program, pozycjonowanie na krancowce nie jest za dokładne.

jaka to ma być maszyna i co ma robić ?