w sienesnie zmienisz po prostu odpowiedni parametr i po sprawie, problem jest taki ze trzeba dokładnie wiedzieć co się zmienia (a właściwie gdzie).
w mojej ocenie w Twoim sterowaniu musi być tak samo.
jest jeszcze opcja “partyzancka”
polega na przesunięciu enkodera (linialu- lub oba na raz) o brakujący wymiar - przykładasz czujnik na os i przesuwasz o zadana wartość, pol środek ale działa
