przede wszystkim daj na silniki 30-35V, zaopatrz zasilacz w baterie kondensatorów o łącznej wartości około 60 000 uF.

jeśli śruba ma skok 1mm i sterownik pracuje pełnokrokowo to ustawiasz w steps/unit 200 jeśli półkrok to 400.

i to jest na razie pewnie,
później zaczynasz od małych wartości dla przyspieszenia i prędkości. sprawdzajac na strzałkach z klawiatury wynik eksperymentu. gdy osiągniesz zadawalającą prace będzie to Twoje G0.

w mach jest jeszcze SpecialDriver.bat jak by silniki nie chodziły płynie użyj tego sterownika i restart. (u mnie szarpały do póki nie zainstalowałem SpecialDriver.bat)