ważenie może i dobre, ale mało skuteczne, nie powoduje to kontroli ilości walków jedynie masy Bóg wiedzieć czego.

powiem tak.
w przemyśle załatwiono by to za pomoc wazki światła, lub rentgena (co właściwie na jedno wychodzi).

jak rozumiem te projekt ma być nisko budżetowy wiec widzę tu 3 rozwiązania:
1)
metoda mechaniczna która by działa +- tak: sonda (czyli sworzeń) opatrzony w 4 końcówki wchodzi do łożyska i wykonuje obrót o 90st. 4 małe procesory liczą impulsy i wysyłają wynik do 5 który liczy całość i decyduje czy zepchnąć łożysko z taśmy na prawa czy lewa stronę. na 2koncu tych "sond" musi być czujnik szczelinowy.

2)
jakiś system optyczny (jestem za !!) np przy użyciu nadajnika i odbiornika podczerwieni

3)
skorzystać z czujników zbliżeniowych, ustawić go tak by wykrywał wałek ale nie koszyk. i tu już dowolnie albo 1 szt i obrót o 360 lub 4 i o 90. coś co to wszytko policzy i 5 procek od pojmowania decyzji na podstawie odczytu z tych 4. jakiś wyświetlacz graficzny etc.

4) można by zastosować kamerę cyfrowa.
i program który by porównywał obecny widok z tymi z pamięci - problem taki ze poprzez samar możne dojść do błędnych odczytów.

w każdym wypadku wpierw trzeba zbudować taśmę, sortownik wibracyjny i wstępna selekcje czy łożyska stoją "otworem" do góry - ale to jest drobiazg w porównaniu ze sprawnym systemem kontroli.
czas na poziomie 1,2s jest do osiągnięcia.
koszta nie będą małe. (jeśli ma to działać, -bo zaraz koledzy napiszą ze da się zrobić na parę stówek, ale to juz nie mój problem)
zamiast kombinacji z 5procesorami typu AVR można by jeden FPGA który nie pogubi impulsów.

czarny0122,
daj zdjęcia tego produktu - w rożnych ujęciach