No taka mała uwaga, dotycząca gwintowania szczególnie - mniej zwracaj uwagi na moc, a więcej na moment w zależności od obrotów. Moc 4kW starczy ci w zupełności, ale mam wątpliwości ile Nm "wyciśniesz" z silnika wrzeciona używając budżetowego falownika do regulacji obrotów. W konwencjonalnych konstrukcjach nie ma żadnego problemu, bo moment rośnie wraz z przełożeniem odpowiedniego biegu w skrzynce przekładniowej.