Musisz wejść w funkcje serwisowe i ręcznie wyprowadzić sytuację.
W sterowaniu HH to w trybie ręcznym przechodzisz do programowania, wcisasz MOD z klawiatury wprowadzasz kod 789 wciskasz Ent potem Help i ręcznie zwalniasz narządzie, obracasz chwytakiem, zjeżdżasz osiami itd. Trzeba uważać, bo łatwo coś zepsuć czy przywalić. Dobrze jest właśnie nie wyłączać obrabiarki, to wszystko tylko utrudnia.
Jak jest z Siemensem - nie wiem.