majo5555 pisze:.No i mozna w podprogramie uzyc M2 czy M30.No ale moge sie mylic

Wywoływałem podprogram ISO z głównego programu H. Nigdy odwrotnie ani ISO z ISO mi się nie zdarzyło.
W takich przypadkach kiedy w podprogramie znajduję się M02 lub M30 program staje i nie wraca do głownego programu ani nie robi nic po M02, M30. To przeszkadza gdy później powinien byc bezpieczny odjazd lub np gdy podprogram jest częścią pętli.

Bez sensu to robić w Iso bo HH ma o wiele bardziej rozbudowane cykle. Z 2 strony nie ma znaczenia jak programujesz w HH. Ale ISO używam wyłącznie programy wypluwane przez postprocesor z Cama.

możesz też użyć M 97 i numer wiersza do którego się odwołujesz, (możesz to dać po M30 i zakończyć M99)

Nie możesz użyć w podprogramie ani M30, ani M02 itd, bo te funkcje skończą ci natychmiastowo każdy program w momencie wywołania.
Ja robię to np tak:
1. nawiercanie:

0 BEGIN PGM 10_NAW_20 MM
1 TOOL CALL 101 Z S2500 F80 DL+0
2 L Z+200 F MAX M3
3 CYCL DEF 200 WIERCENIE ~
Q200=2 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~
Q201=-8 ;GLEBOKOSC ~
Q206=AUTO ;WARTOSC POSUWU WGL. ~
Q202=10 ;GLEBOKOSC DOSUWU ~
Q210=0 ;PRZER. CZAS.NA GORZE ~
Q203=+0 ;WSPOLRZEDNE POWIERZ. ~
Q204=50 ;2-GA BEZPIECZNA WYS. ~
Q211=0 ;PRZERWA CZAS. DNIE
4 CALL PGM 40_WSP_20.H
5 L Z+200 F MAX
6 STOP M30
7 END PGM 10_NAW_20 MM

2. Wiercenie:
0 BEGIN PGM 20_WIER_20 MM
1 TOOL CALL 105 Z S1000 F220 DL+0
2 L Z+200 F MAX M3
3 CYCL DEF 205 GLEBOKIE WIERCENIE ~
Q200=2 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~
Q201=-40 ;GLEBOKOSC ~
Q206=AUTO ;WARTOSC POSUWU WGL. ~
Q202=15 ;GLEBOKOSC DOSUWU ~
Q203=+0 ;WSPOLRZEDNE POWIERZ. ~
Q204=50 ;2-GA BEZPIECZNA WYS. ~
Q212=5 ;WART. ZMNIEJ. DOSUWU ~
Q205=5 ;MIN. GLEBOK. DOSUWU ~
Q258=0.2 ;GORNA BEZP.ODLEGLOSC ~
Q259=0.2 ;DOLNA BEZP. ODLEGL. ~
Q257=0 ;GLEB.ZLAMANIA. WIORA ~
Q256=0.1 ;WYCOF.DLA ZLAM.WIORA ~
Q211=0 ;PRZERWA CZAS. DNIE
4 CALL PGM 40_WSP_20.H
5 L Z+200 F MAX
6 STOP M30
7 END PGM 20_WIER_20 MM

3. rozwiercanie:
0 BEGIN PGM 30_ROZW_20 MM
1 TOOL CALL 107 Z S160 F60 DL+0
2 L Z+200 F MAX M3
3 CYCL DEF 201 ROZWIERCANIE ~
Q200=2 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~
Q201=-40 ;GLEBOKOSC ~
Q206=AUTO ;WARTOSC POSUWU WGL. ~
Q211=0 ;PRZERWA CZAS. DNIE ~
Q208=200 ;POSUW RUCHU POWROTN. ~
Q203=+0 ;WSPOLRZEDNE POWIERZ. ~
Q204=50 ;2-GA BEZPIECZNA WYS.
4 CALL PGM 40_WSP_20.H
5 L Z+200 F MAX
6 STOP M30
7 END PGM 30_ROZW_20 MM

4. współrzędne punktów, nazwa pliku musi się zgadzać z CALL PGM w poszczególnych plikach z obróbkami oczywiście.:

0 BEGIN PGM 40_WSP_20 MM
1 L X+136 Y+81 F MAX M89
2 L Y-27 F MAX
3 L Y-81 F MAX
4 L X-136 F MAX
5 L Y-27 F MAX
6 L Y+81 F MAX M99
7 END PGM 40_WSP_20 MM

Programy zciągnięte z obrabiarki.