Będąc w trybie pracy ręcznej wchodzisz w programowanie [któryś z 2 skrajnych softkeyi pod monitorem], [mod] wklepujesz 789 [ent] [help] i ręcznie wyprowadzasz sytuację z dostępnych opcji. Jak nie wiesz o czym piszę, to poproś kogoś z doświadczeniem bo możesz nieopatrznie spowodować kolizję.

Edit: Przy niektórych sytuacjach, (jak niedomknięta klapa magazynu narzędzi) dobrze jest nie wyłączać obrabiarki do momentu usunięcia błędu bo ciężko bez kombinowania zjechać na punkty referencyjne. W innych sytuacjach przy włączeniu obrabiarki system naprawia drobne problemy. Zależy od danej sytuacji.