Wielki dzięki Leoo, bardzo mi pomogłeś, a raczej mnie uspokoiłeś bo już szykowałem pieniądze na nowe trafo. A moje sterowniki są na układzie L298.

Czytam ten temat i czytam i w końcu sam już nie wiem jaki będzie mi potrzebny transformator. Na maszynie będą trzy silniki (8 przewodów, poł. bipolarnie) po 0.7A na fazę czyli chyba potrzebny będzie zasilacz o wydajności 4.2A (3 * 2 * 0.7 = 4.2A) Napiecie zasilania silników 10V.
Mam na stanie trafo 14V/3.57A (czyli prawie 50W) czy po dodaniu dużych kondensatorów będzie dobre??

Aha i jeszcze jedna sprawa, czy napięcie podawane na silniki powinno być raczej stabilizowane czy można sobie to odpuscić? Bo jakby co to układ ze stabilizatorem mam już gotowy.