Z tego co się sam nauczyłem Mach ustawia wyjścia jako nieaktywne w momencie naciśnięcia E-stop. Nieaktywne są oczywiście według ustawień z setup'u (np.: aktywne w stanie niskim, nieaktywne w stanie wysokim) To daje pewną możliwość "manipulacji" - jest tu zmiana stanu, więc można to wykorzystać jako ustawienie wyjścia.