poczytaj tu :
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=10751

W jakich granicach skacze ten prąd?Pomiar przy 2Hz hmmm...może byc nieco mylny,spróbuj w 555 zwiekszyć częstotliwość.
Może autor miał na myśli 2Kh a nastąpiła pomylka w druku,przecież sterownik obsługuje takty do 10kHz.Zapytaj Chaos'a czy nie ma tam błędu.poza tym w instrukcji jest podane że zamiast sygnału z generatora można podac sygnal z kompa.PZDR

Nie polecam tego nikomu,ale osobiście olałem te zalecenia i od razu wpiąłem silniki i zasilanie.Jak okazało się że silnik miał za mało mocy to podkręcałem i ustawiłem,tak zostawiłem i do dzisiaj nie ma problemu.Dodam że jak już podpiąłem wszystkie silniki i przepiąłem się w jednym sterowniku na master a w pozostałych dwóch na slave to na tych swóch ostatnich regulacja przestała działać i prąd jest zadawany tylko z jednego peerka płytki master...
tylko dla względnego bezpieczeństwa nie podawałem na testach napięcia stałego w granicach do 40V tylko wyprostowałem 24V i wszystko ładnie zaczęło żyć.Nie napakowałem niewiadomo ile kondensatorów za prostownikiem(1x4700uF) i od czasu prowizorki(3 miesiące) wszystko jakoś działa do dziś.Silnicki mam małe bo 2x1.5A i jeden 6A,który też działa na SSK...