Witam

Mam pytanie dotyczące wejść w robocie Fanuc LR Mate 200iB ze sterownikiem R-J3iB.
Zastanawiam się czy jest możliwość podłączenia analogowego sygnału i wykorzystania go w programie.
Chcę podłączyć do systemu wagę i zapisywać wynik w pamięci robota. Czy ktoś z was orientuje się może, czy jest to możliwe do zrealizowania?

Czytam instrukcję i jest tu coś o tym wspomniane, ale żadnych szczegółów.