shnycell pisze:chyba, że coś źle tłumaczę

wygląda na to ,że dobrze robisz:)

A download czasem nie sciaga ze sterownika?
Chyba powinienes dusić symbol dyskietki...

shnycell,

po wpisaniu tam innej wartości dajesz przycisk żeby wysłał do sterownika?

shnycell,

Na moje oko to najpierw spróbuj zmniejszyć wartość na Ap.
To jest człon wzmocnienia propoporcjonalnego.
Jeśli będzie za duży to może być tak ,że przesterowuje Ci ponad obroty maksymalne.
Wiesz konfiguracja serwomechanizmu to nie zabawa i ciężko tak bez dorwania tego we własne ręce coś rozkminić przez monitor...

shnycell,

W ogóle to w zakładce help jest sporo przydatnych rzeczy i radziłbym od przeczytania tego...

shnycell pisze:podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu,

Obstawiam ,że musisz pokombinować z pidem.
Wygląda ,że złe parametry pida powodują rozkręcenie silnika poza zakres i wywalenie błędu odchyłki...
Wpisz w rubryce maksymalny błąd ile się da na początek...