ka_cza,
W cenie jednej tej przekładni zrobisz wszystkie osie na paskach
Dokładności nie stracisz.
Druga sprawa ,że i:5 to trochę za duże przełożenie bo wtedy uzyskasz max 6m/min przeloty wolne a to trochę mało jak na ploterek.
Rób tak żeby G0 mieć te 10m/min wtedy płaczu nie będzie...
Czyli zrób te 1:3 na pasku HTD 15mm i będzie dobrze

TwinB pisze:Nie mam doświadczenia z serwami ale jak dla mnie to 1,4Nm

No własnie , nie masz

To serwo ma 1,4 nominalnie a w piku więcej kilka-kilkanaście razy
Jak widać z tabliczki ma 800W.

Ale i tak bym dał na sam początek przekładnie chociaż 1:2 a najlepiej 1:3 i wtedy spróbuj zrobić autotuning na osi.

Generalnie powinno przechodzić autotuning na osi .
To ,że wywala błąd wskazuje na to ,że może już mieć za ciężko - zbyt długo jest przeciążenie.

Nie znam tych serw ani ich sterowników , a ktoś kto je zna pewnie mógłby się wypowiedzieć bardziej szczegółowo.

To co widzisz na krawędzi to jest najpewniej efekt źle wystrojonego regulatora pid - albo w ogóle nie wystrojonego

Tak więc na początek zrób przełożenie a potem będziemy dumać dalej...

ka_cza pisze:Ich nominalne obroty to 6000 rpm/min ja pracuję z nimi na max 500 rpm/min może tu jest przyczyna??

Do takiej małej " popierdułki " sruby kulowe fi32 to trochę przegięcie.
Same śruby wymagają dużego momentu aby je ruszyć.
Zrób redukcję na kołach htd 1:3
Serwo odżyje a i maszyna dostanie wigoru.

Dopiero wtedy spróbuj autotuningiem a jak nie to ręcznie ustawić PIDa .
Jeśli silnik jest odpięty od osi to przechodzi autotuning?