voxac50,
Uziem sobie przewodem zetkę....
Twoje problemy powinny się skończyć...

Ogólnie powiem tak.
Przerabiałem taki problem jak masz w pierwszej plaźmie.
Na 100% masz gdzieś brak ciągłości uziemienia materiału , wskutek czego iskra zamyka Ci się po obwodzie sterowania.
U mnie objawiało się to tym ,że wywalało sygnał dir i silniki chodziły tyle kroków ile trzeba ale tylko w jedną stronę...