mc2kwacz pisze:Opór wszystkich przewodów i styków na drodze driver-silnik powinien być wielokrotnie mniejszy od oporu uzwojeń silnika a samo połączenie powinno być jak najkrótsze.

Tu akurat muszę się z Tobą zgodzić .
Jeśli mamy małą odległość to nawet starczy przewód 1,5mm2
Ale wraz ze zwiększeniem odległości powinniśmy zwiększać przekrój...
Tak ,że może się okazać ,że przy kilkunastu metrach będzie potrzeba 2,5mm2 a przy kilkudziesięciu 4mm2.
Wtedy oczywiście lepiej i rozsądniej jest dać sterownik przy silniku a do sterownika pociągnąć jedynie zasilanie sygnały step/dir linią różnicową.