dziki-piesiec pisze: Co lepsze i dlaczego: enkoder liniowy 0,02mm czy inkrementalny 1000 imp/obrót.

Chyba nie wiesz co porównujesz?

Enkodery rozróżniamy ze względu na rodzaj pomiaru na : liniowe i obrotowe
oraz ze względu na sposób pomiaru na : absolutne i inkrementalne....

Więc stosownym byłoby porównanie w jednej kategorii....

Ale z kontekstu rozumiem ,że chodziło Ci o porównanie liniowego i obrotowego...

Jeśli potrzebujesz mierzyć drogę a nie kąt obrotu to leszy będzie liniowy...
Pomijasz wtedy wszystkie pośrednie układy - śrubę , nakrętkę , sprzęgło.....