Mają TTL.
Znalazłem 7i97 , która wydaje mi się jest wersją 7i77 z ethernetem.
Niestety ma mało I/0 bo 16/6 .
Którą kartę trzeba dokupić aby dało radę ją dopiąć do złacza 25pin w 7i97 aby znacząco zwiększyć ilość I/O ?

Micges , a mam do Ciebie takie pytanie.
Czy ogólnie do sprzężenia są potrzebne enkodery jeśli posiada się liniały?
Pytam bo mam na tapecie teraz dużą frezarkę .
Siedzą tam indramaty AC i tak patrzę po dokumentacji to wygląda ,że serwa mają tylko na sobie tacho , a nie widzę nigdzie enkoderów.
Maszyna ma tylko liniały haidenhaina.
Czy to możliwe ,że driver ma tylko sprzężenie przez tacho , a tylko liniały szły do sterowania?
W takim wypadku starczy jak bym podpiął mesę 7i77?
Ewentualnie jest jakaś 7i77 tylko pod etherneta?