kolega damik ma racje z tym ze ja bym to rozwiazał na uC gdyz w robotyce przydało by sie sterowanie silnikiem L i P oraz szybki Stop. L i P mozna zrealizowac mostkiem H a szybki stop załaczaniem obu obu dolnych tranzystorów. gdyz jak wiadomo jasli sie zewrze przeowdy w silniku dc to zaindukuje sie silna siła hamując skierowana przeciwnie do obrotów wirnika silnika. wszystko da sie zrealizowac na 3 wyprowadzeniach uC. Polecał bym tak 1 wyprowadzenie do L lub P 2 wyprowadzenie do gen PWM. trzecie wyprowadzenie do szybkiego stopu. mozna równiez zrobic aby stop trzymał cały czas a wtedy jedna noga do właczania L a druga do P a trzecia do PWM. jednak polecam pierwszy sposób gdyz wtedy mozna sterowac silnikiem napedzajacym koła lub ramie robota jak ja planuje. oczywiscie przy mostku H potrzebne bedzie pare bramek aby sygnały nie kolidowały ze sobą.
Jesli napędzane miały by byc jeszcze koła to polecałbym na kilku wyprowadzeniach uC zrobienie kilku rezystorów podciaganych do bramki tranzystora ograniczającego prad wchodzacy do mostka. Jest to w celu ze jak pokona opory ruchu robot to nie potrzebuje juz pełnej mocy i wtedy mozna obnizyc zrodlem pradowym pobór pradu przez silnik. ulżymy akumulatorom:) Ja bede wykorzystywał do napędu ramion i kół robota silniki od wyciraczek. koszt około 10zl we wszystkich starych autach ta sama konstrukcja , pozatym są solidne gdyz w tych silnikach prędzej się uzwojenie spali niż pójdzie przekładnia. z tego co liczyłem na wyjsciu mamy 1obr/sek