wykrywanie straty impulsu to chyba pic na wode bo do silnika ida tylko 6 przewodów a nie widac aby bylo tam zastosowane jakies sprzeżenie zwrotne;/ wygladzanie impulsu to to samo bo po co wygladzac sensu nie widze:( filtry moze jeszcze i sensowne. ale z tym wykrywaniem nadbiegu to to samo co wyzej .
moze sie myle jesli tak to niech mnie ktos poprawi