kszumek pisze:widzę że wszystkie pomysły na servo kręcą się wokół CPLD Lub FPGA i ARMów na pokładzie
pozdrawiam

to dlatego ,że potrzeba tu przeprowadzać bardzo dużo skomplikowanych operacji w czasie rzeczywistym...

oczywiście masz rację wszystkie "zbędne" operacje w moim przypadku jak obsługa enkoderów , liniałów i inne pierdoły wykonuje CPLD Xilinxa....
tak ,że procek ma gotowe obrobione sygnały błędu itp

cnc3d pisze:Po drugie procek w AC musi liczyć transformaty Parka, Clarka, ich odwrotności, SVM, kompensacja tętnień itp. (kupa matematyki -byle procek tego nie policzy

ARMv7 daje radę;)

Serwa AC z silnikiem indukcyjnym są jedynie tworem wyobraźni kolegi 251mz.

Nie są tworem... jest to możliwe lecz nie praktyczne... tj przytoczył

cnc3d pisze:Nie oznacza to że się nie da, ale właściwości dynamiczne takiego rozwiązania i jego sprawność energetyczna będą strasznie mizerne.

[ Dodano: 2009-12-18, 10:58 ]

cnc3d pisze:Serwo AC jest zbudowane z:

1. silnika AC synchronicznego z magnesami trwałymi PMSM (popularne rozwiązanie)

nad tym się zastanawiam troszkę....

wg niektórych producentów BLDC też zalicza do grupy serw AC....
bo jak by nie było to można je tak sklasyfikować....

kszumek pisze:"zależy od budowy wirnika... "
czyli domyślam się że wirnik może być z magnesami stałymi lub... ?

lub klatkowy , tzn klatka z aluminium w rdzeniu....

Leoo pisze:. Z tej przyczyny silnik nie nadaje się na serwo.

Kto Ci tak nagadał;>

Że sie nie stosuje nie znaczy ,że się nie nadaje.
Faktycznie sterowanie takiego silnika w roli serwa będzie kłopotliwe lecz jest do wykonania
Wszystko zależy od sposobu sterowania.
W dzisiejszych mikroprocesorowych czasach nie ma rzeczy niemożliwych:)

kszumek pisze:zacznijmy od początku servo AC to silnik synchroniczny czy asynchroniczny

zależy od budowy wirnika...

kszumek pisze:gdyby w falowniku ustawić maksymalny prąd i napięcie serva
ruszyć od zera to silnik nie zakręci?
nie chodzi mi już o sterowanie pozycją tylko prędkością w końcu takie serwo to tez silnik

głowy też można używać jako tarana, ale po co?
używajmy rzeczy zgodnie z przeznaczeniem...

kszumek pisze:servo DC fizycznie mocno przypomina zwykły silnik DC

bo servo dc t w dużym uproszczeniu silnik DC + enkoder

kszumek pisze:jak zasilane są uzwojenia stojana w czasie postoju gdy wirnik stoi

nie są zasilane , sterownik non stop forsuje odchyłkę

kszumek pisze:silnik synchroniczny z magnesami stałymi

nie do końca , to o czym mówisz to PMSM
f

kszumek pisze:najbardziej szalone pytanie czy falownik zakręci servo AC

faktycznie pytanie w ogóle nie powinno być zadane;)