Posiadam mimośród jak na załączonym obrazku.

Koło obracane silnikiem posiada na osi enkoder więc pozwala na dokładne wyznaczenie kąta.

Chciałbym na podstawie tego kąta wyznaczyć położenie wózka (powiązanie kąta z pozycją wózka).

Czy mógłby ktoś podać na to wzór?