no wlasnie jak to jest z tym pisaniem wlasnych funkcji czy makr...

tego typu temat jest juz zbyt skomplikowany na takie roaziwazanie?

swoja droga postprocesor to jest cos co "obrobi" program przed zaladowaniem go do macha? w sensie ze przeanalizuje program dopisze do programu przebieg osi glowicy i potem mach po prostu zrealizuje program? czy tez jest to cos innego??
gdyby bylo tak jak napisalem, to chyba powinno sie to nazywac preprocesor...

pzdr.

wyglada na to ze trzeba w czasie dzialania osi wiedziec jakie jest polozenie osi x, osi y i na tej podstawie policzyc kąt obrotu jaki trzeba obrocic glowice.
matematyka jest tutaj prosta, tylko pobranie tyh wartosci...moze tak?
aktualna wartosc X jest w DRO (0) , Y jest w DRO(1)
na tej podstawie obliczyc A ( A- glowica)
i wyliczona wartosc jakos skierowac do wykonania. nie wiem czy jest DRO taki ktory po otrzymaniu wartosci ruszy osia aby osiagnac zadana pozycje...
moze ktos z doswiadczeniem pomoze?

ja tylko tak teoretycznie po przejrzenieu pdfa...
pzdr