a czy ssk-b02 oferowany przez sponsora forum by się nadał?

Jest to bez wątpienia silnik krokowy. Tu jest pdf od niego: http://www.servotrade.it/documenti//HY200-3450.pdf . Czyli raczej silnik ten jest po prostu do du**. Jakikolwiek na allegro, z momentem ok 3Nm waży ponad 1.5kg mniej...

Właśnie pomimo, że jestem typem człowieka wolącym wszystko zbudować samemu, coraz bardziej skłaniam się ku gotowym układom. Chyba nie ma sensu po raz kolejny wynajdywać koła. O tym że sterowanie bramek nie jest doskonałe, to ja wiem. Lecz przy częstotliwościach do tych 4kHz nie daje się to tak bardzo we znaki.

Lecz pisząc w jakże ułomnym bascomie udało mi się zrealizować prowizoryczną obsługę mikrokoroku z pwm'em chodzącym na 20kHz. Ale chyba tak jak kolega mówi. Dalsze prace w tym kierunku są bezsensowne. Tymbardziej że upaliłem już garść mosfetów, za które miłbym już któryś l298. Ten mój sterownik jest unipolarny bo próby budowy mostka h się nie powiodły. Tzn zrobilem mostek, działał, ale chwilę potem spaliły się 2 mosfety i zwątpiłem.

A tak przy okazji... Mam silnik Bautz hy-200-3450. Sprawil mi on już wiele problemów i na nim spaliłem większość tranzystorów, pewnie przez szpilki indukowane w uzwojeniach. Diody były, ale coś nie dawały rady. Lecz kusi mnie on swym momentem rzędu 3Nm, a podkręcająć prąd pewnie i jeszcze więcej. Do prawidłowej pracy wymaga on napięcia 150V. Czy są takie układy, pracujące na tym napięciu, będące w stanie wytrzymać prąd do 5A?

Masz na myśli układ czoperujący? Czy po prostu przełączanie faz? Czoper próbowałem zrobić na zwykłaym, analogowym komparatorze lm311. Tylko że coś to nie chciało działać. Teraz, gdy atmegą robię pomiar napięcia na boczniku 0.1Ohm i gdy jest większe niż zadane zmniejszam wypełnienie, a gdy mniejsze, zwiększam, prąd utrzymywany jest na jednym poziomie. Muszę jeszcze tylko dopisać programowy pwm, bo ten sprzętowy chodzi na 3.9kHz, co może być też przyczyną utraty momentu.

Mówimy o prędkości rzędu 500obr/min. Silnik się kręci z dużym momentem, z nominalnym prądem, ale już niewielkie zwiększenie prędkości powoduje gubienie kroków a następnie zatrzymanie.

To jest schemat sterownika. Nieco uproszczony. Zawarłem tylko sterowanie jedną cewką. Część z Q2 i R3 jest jedna dla wszystkich cewek. Jest to układ czopera. Na R3 mierzone jest napięcie i w zależności od niego zmniejszane lub zwiększane wypełnienie PWM.




edit: A, i jeszcze dioda zaporowo między drenem a źródłem.

Witam.

Buduję sterownik do silnika sanyo denki 1.8*, 3.6A, 0.9Nm (nie mam go przy sobie by podać model). Tylko że mam problem z rezonansem. przy pewnej prędkości silnik po prostu staje. Prąd ustawiony na ok 3A, czoperowany. Obciążenie osi nic nie daje. Steruje unipolarnie. Jak się tego pozbyć? Przecież napęd w cnc musi działać w całym zakresie obrotów.