Ok tylko w takim razie rozgraniczmy pewne rzeczy - to tylko 3 osiowa frezarka z przystawką obrotową. W 4 osiowej frezarce możemy kierować dodatkowo pozostałymi 3 osiami a biorąc pod uwagę oś poprzecznie poruszającą się do walca, mamy do czynienia ze zmiennym katem wrzeciona-freza w stosunku do materiału- faktyczne 4 osie.
W rozwiązaniu kolegi lenherd mamy do czynienia z frezarką zaledwie 3 osiową z osią obrotową.

Ja wole wlożyć pare złotych i mieć 4 osie zamiast 3.
Co do oprogramowania... Faktycznie przy jakiś skomplikowanych modelach 3d przy 4 osi bez profesionalnego CAM'a się nie obejdzie.

1.zaledwie 3 osie
2. sprzężenie osi obrotowej z bramą będzie kosztowało więcej wysiłku i roboczo godzin niż koszt dodatkowego sterownika i silnika, a efekt może być mizerny
3. Silnik poruszający bramę musi miec dużo więcej mocy-aby móc poruszać dodatkowo osią obrotową( zaprzeczenie ideii tego rozwiazania)
4. Dynamika pracy osi obrotowej będzie silnie uzależniona os dynamiki napędu bramy...
jeśli ta jest spora to oś obrotowa będzie się ślimaczyć
5. poruszajaca brama wyzwala dodatkowe niepotrzebne drgania...
brama nieprzystosowana do tego typu rozwiązania może nie sprawować się dobrze chociażby ze wzgledu na przesunięcie środka ciężkości...
6. a co jeśli będe chciał powrócic do tradycyjnej 3 osiówki....mam wszystko demontować a potem ustawiać maszyne od nowa?
...

można wymieniać naprawde długo...
pomysł jest ciekawy..na papierze...z wykonaniem może być gorzej.

Generalnie, gdybym miał się bawić i robić jakieś współzależności między napędem bramy, a napędem 4 osi to już wole włożyć pare złotych kupić silnik ze sterownikiem.
Pomysł coś tam wnosi..ale to generalnie przerost formy ponad treścią.