Napiecie zasilania powinno być niższe od napięcia maks sterownika o kilka do kilkunastu V z racji tego , ze silnik w pewnym sensie kiedy hamuje zachowuje się jak prądnica...stąd podbicia napięcia, a jeśli napiecie na sterowniku jest na styk z tym dopuszczalnym, często kończy sie to zniszczeniem układu...oczywiscie zależy to m.in od stosowanego silnika., charakteru pracy silników- tego czy rampa hamowania jest łągodna czy stroma.....ale w praktyce najlepiej obnizyc napięcie o 8 -10 V i będzie ok.
Uwaga!
Budując włąsny zasilacz -napięcie za kondensatorem wpietym w obwód będzie wyższe o iloczyn 1,4 napiecia na transformatorze - oczywiscie poruszamy sie w obrębie V DC ...napiecie transformatowa to jedno, a przesunięcie fazowe i podbicie napięcia przez kondensator to drugie.

Aby obliczyć moc transformatora, należy zsumować A stosowanych silników i to wystarczy. Zazwyczaj pob energi nie przekracza 70 % A jakie pobierają silniki. Zazwyczaj sumuje sie prądy silników, mnozy razy 70 % i dodaje nadwyżkę...powiedzmy 1 A.
Wystarczy ze zsumujesz prądy silnikó i bedzie ok. Mostek prostowniczy dobierz do mocy transformatora.

Przykład
Napięcie sterownika maksymalne - 45 V,
Zasilamy sterownik napieciem 35V - biorąc pod uwagę wzrosty napiecie spowodowane oddawaniem energi prze silnik w czasie hamowania.
Napiecie transformatowa 35 V/ 1,41- czyli minus przesunięcie fazowe kondensatora .........- 25 V
Popularny transformator 24 V będzie optymalny.