ja mam inny problem..
w maszynie brama napedzana jest równolegle silnikami 8,5 Nm z przelozeniem 1>12.... przy wolnych obrotach moc spychacza....
juz sie zdarzylo ze jeden silnik przestał pracowac a drugi krecil sie normalnie... skutki oczywiste... rozwiazaniem byłby tutaj wałek pośredni...ale to musztarda po obiedzie...

zastosowałbym podobny uklad i czujniki na osiach silników..tylko co w momencie gdy oba silniki będą programowo stały w miejscu..
co z tym zrobic...