oczywiscie do tej krokówki jakis dobry sterownik..a nie guwno z podzialem kroków 1/2

te 1Nm to na styk...wiadomo ze silnik nie moze pracowac na granicyc mozliwosci, bo to jest teoria...
trzeba zaozyc obciazenie submaksymalne...a wiec w granicaach 60-70 %
a wiec * 1,4..
juz mamy 1,3 NM !!
teraz tarcie o któym mówilismy...
nie wiem czy wspóczynnik 1,6 wliczajac skutecznosc ukadu, tarcie,dodatkowe opory (zabrudzenie... smar! itd)bedzie wystarczajace

liczmy narazie te 1,3 NM
ja bym zastosowa silnik 1,89 Nm i redukcje 1:3
bedziesz mial ponad 5Nm,

przy pazmie jest prosto..bo nie ma dodatkowych oporów..co innego frezarka

tylko to jest rozumiem ta os z palnikiem...
bo ta druga , przy zalozeniach pola...oj to ciut bedzie wazylo.... i musi byc napedzane róznolegle...

2pir..... 4,5*3,14*2 =28..
na sekunde twoja zebatka musi sie obrucic zaledwie 0,5 *

dokladnosc teoretyczna zakladajac sterowanie mikrokrokowe 1:8

28 /1600*3....0.005
najtanszy obecnie zestaw serwo to wheal+150 W ...550 silnik+ sa teraz jakies tanie sterowniki 150 calosc 700 ...
poco, skoro to nie bedzie wykorzystane !

ja bym zmniejszy zebatke o polowe i da przelozenie 1:3...
oraz silnik 1,89 NMi bedzie ok
jak zastosujesz serwo 150 w +redukcje...no to wiadomo ze z tych 3000 obr. mozna spro wycisnac...
to zalezy chcesz...zastosujesz serwo, bedziesz mial szybciej , + back loop itd...
wszystko kwestia ceny... tylko wiadmomo...

bartek dal 8,5Nm +kolko cos kolo 4,5cm bez przelozenia i ma 30 m/minute...ty potrzebujesz 4 razy mniej...a wiec silnik 1,89 ...a kiedy zastosuesz 1:3( przy tych obrotach silnik prawie nie traci momentu-tabela ) to zyskasz sporo mocy
wszystko kwestia pieniedzy...i potrzeb...

plazma Bartka

http://www.ez-router.com/ Ez gear : chyba 1:4
http://www.ez-router.com/media/ezr_HiFi-2.wmv
http://www.ez-router.com/index.asp?Page ... ategory=68 plazma
moja wersja Ez router z tym ze na liniówka z ciut lepszym wrzionem i przelozeniem napedu 3x wiekszym,zalozenia: router do drewna i tu sie sprawdza...na lizstwy zdecydowaem sie z racji pola 2000x1350
naped:
-w bramie 2x 8,5Nm -w sumie 17 Nm listwa M2 ,
-y 8,5Nm listwa m2
-z 4,5Nm tradycyjna sruba-trapez (skok z: 220 mm)
krokówki
a tak nawiasem
( sterowniki 4x m880 +trafo 24 A 70 V za kondensatorem
optoizolacja,czynne chodzenie silników i sterowników
falownik altivar 28 3kw+Elte 1,1 24 000 )

http://lukoza.fm.interia.pl/wood%20carv ... router.rar
mirror :
http://rapidshare.com/files/171902582/PC101397.AVI | 9339 KB
tu predkosc cos kolo 10 m/min...
mozna 2x tyle ale przy mniejszej rozdzielczosci oraz z potknieciami
wszystko listwy!
u mnie M2

napis na scianie to pamiatka po czasach mlodzienczych fascynacji zbieznosc przypadkowa hehehe ....byly czasy


Siła ma wartość 1 N, jeżeli nadaje ciału o masie 1kg przyspieszenie 1 m/s2.
trudno bedzie sobie wyobrazic...albo okreslic dokonca przyspieszenia..chyba ze w to miejsce damy pryspieszenie ziemskie, ( q zamiast A-przyspieszenie liniowe masy) a caly uklad
N =kg*1 m/s2
Nm = moment obrotowy ...czyli ten sam kg , który pod okreslonym przyspieszeniem zostanie puszczony w ruch na ramieniu 1 m
1Nm * 100 = 100Ncm (moment statyczny!!! ) ( kg*1 m/s2) /9,81 1 m/s2 (przyspieszenie ziemskie) ~ 10 kg
silnik o momencie obrotowym 1Nm , o osi której promien wynosi 1cm ( na ramieniu"!!!! ) , moze "udzwignąc " (bo tak to najklepiej sobie wyobrazic)
ciezar 10 kg ...
oczywiscie to moment statyczny...wraz z wzrostem predkosci spada moment obrotowy... ( krokówki w znaczny sposób...serwa w malym stopniu)
przy sterowaniu mikrokrokowym spadek momentu o okoo 30 % !!!
a wiec * 1.3
a wiec teoretycznie w twoim przypadku,zakladajac ramie 1cm .... potrzeba 2,5Nm*1.3 aby "utrzymac"-zrównowazyc sily.... oczywiscie to w "pionie"
oczywiscie nalezywliczyc tarcie w to wszystko-sprawnosc calego ukladu przeniesienia napedu !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
aby okreslic sie w uklądzie poziomym...masa zostaje, natomiast musisz znac przyspieszenie z jakim chcesz "rozpędzac" ten uklad....
wtenczas za 9,81 zastosujesz to swoje przyspieszenie!!!!! masa pozostaje.

jesli teraz.... w miejsce osi wtracimy kólko zebate ...to bardzo latwo policzyc nam teraz ramie sily, biorąc pod uwage r ( promiec) kólka zebatego...

w doborze kólka oraz listwy nalezy wziac pod uwage "srednice podzialowa"a wiec jaki w rzeczywisctosci wycinek srednicy kola zebatego, ma jednoczesnie kontakt z listwa...im srednica podzialowac wieksza...tym mniejsze zuzywanie sie kola..a wiec teoretycvznie im wieksze kolo i im liczniejsze zeby (srednica *modul ), tym sila rozkada sie na wieksza ilosc zebów i nacisk jednoskowy jest mniejszy w stosunmku do kazdego zeba-a wiec mniejsze zuzywanie sie elementu!!!!! i
im wieksza rednica podzialowa...tym "plynniejsza " praca w relacji kólko-zebatka.
czynniki:

-przelozenie
-moment obrotowy silnika przy zakadanej predkosci ( a nie moment statyczny silnika) ( trzeba looknac w tabele orientacyjne dla danego silnika Nm oraz.... marka
co z tego ze dany silnik ma okreslona NM kiedy stoi! wazne ile tych Nm jest kiedy porusza sie z okresloną predkoscia!!!!!
-tarcie ( zalezne od ukadu ruchu oraz ukladu przeniesienia napędu) ( jesli stosujesz przeozenie, to faktycznie liczy sie ponadto tarcie pasków,ąńcucha...czy czegokolwiek tam...)
-masa ukladu
-zakladana predkosc
-zakladane przyspieszenie
-zanieczyszczenie (dodatkowe opory )

uwagi ogólne:
-jak zastosujesz przelozenie...zmniejszysz predkosc.. w przypadku serwomotorów
to korzystne, gdzie mamy znacznie wieksze predkosci silnika..zwiekszysz sile dobrze jest zastosowac cos posredniego pomiedzy lozyskiem silnika a zebatką!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! nawet bez przelozenia, stosując np pas i kola 1:1
jak źle wykonasz uklad to zajedziesz lozysko silnika .....dlatego dobrze jest zastosowac jakis uklad posredni, nawet nie stosując przelozenia...

to tak najwazniejsze rzeczy... chyba