Udało się:) Dzięki colltom i wpwaldek za pomoc. Wpwaldek ja podłożyłem deske bo faktycznie wypadły:) i faktycznie coltom trzebabyło pobawić sie w opci MOD->pomoc. Potem pojawił się problem z tablicą narzedzi i osią Z kilka restartów pomogło. Problemem w moim przypadku było to że ramię robota znajduj...

Włączasz tryb ręczny ,później przycisk MOD ,następnie ,Help (Softkeys).I tam masz funkcje do obsługi awaryjnej ramienia i magazynu. Dzięki colltom za odpowiedź. Przeklikałem tam tą właśnie opcje i jest tam kilka kodów dotyczących zmiany narzędzie-ten co mnie interesuje to cod "#309 Back to basic po...

Witam, Mam problem z ramieniem wymieniającym narzędzie w hh. Podczas wykonywania programu (na pliku $MID) maszyna została ręcznie zatrzymana w momencie wymiany narzędzia- i tak jej niestety zostało(aktualnie robot trzyma narzędzie). Pojawił się komunikat: "H35 TOOL CHANGE ARM BASIC POSITION->MANUAL ...